زمینه‌های تحقیقاتی در دوره‌های تحصیلات تکمیلی

• تحلیل تنش اجزاء و قطعات
•  تحلیل رفتار مکانیکی ساختارهای میکرو و نانو
•  تحلیل رفتار مکانیکی بافت‌های بدن انسان
•  تحلیل محاسباتی ساختارها و سازه‌های جامداتی
•  تحلیل تیرها، ورق‌ها و پوسته‌ها
•  تحلیل چندمقیاسی جامدات
•  تحلیل ساختارهای سلولی
•  تحلیل‌های چندفیزیکی
• تحلیل‌های الاستوپلاستیک

•  ماشینکاری فوق دقیق سرامیکهای مهندسی و سوپر آلیاژها (پره های توربین گازی) طراحی و اتوماسیون ماشینهای ابزار و تولید
•  طراحی فیکسچرهای ماشینکاری و اندازه گیری دقیق
•  استفاده از تستهای غیر مخرب Acoustic Emission و اولتراسونیک تحلیل ارتعاشی و دینامیکی سازه های مکانیکی و کامپوزیتی چند لایه
•  تحلیل سازه های میکرو و نانو
•  استراتژی نگهداری و تعمیرات
•  ارتعاشات ماشین های دوار
•  آنالیز فرکانسـی، Condition Monitoring و عیب یابی به کمک آنالیز ارتعاشات
•  مکانیک محیط های پیوسته غیر خطی
•  تحلیل تئوری و محاسباتی تغییر شکلهای بزرگ جامدات
•  شکل دهی فلزات
•  طراحی و محاسبات به کمک کامپیوتر طراحی قالب های بزرگ صنعتی
•  اجزاء محدود و کاربردهای آن در شکل دهی فلزات

•  بیومکانیک قلب و نسوج نرم
•  تحلیل حرکات
•  بیومکانیک سيستم اسكلت عضلاني
•  جراحی رباتیک
•  روش اجزاء محدود در جامدات و در بیومکانیک
•  بيوالاستيسيته
•  ابزار دقیق مهندسی پزشکی
•  توانبخشی
•  مدلسازي، تحليل و كنترل تعامل انسان و ماشين در سيستمهاي هپتيك و رباتهاي پوشيدني
•  تحلیل دینامیکی سیستمهای مکانیکی
•  شبیه سازی سیستمهای بیومکانیکی
•  ارتعاشات بدن انسان
•  انالیز حرکت Gait
•  بیومکانیک ورزش

•  هیدرواساتیک و هیدرودینامیک شناورها
•  تئوری امواج
•  دینامیک سازه های شناور
•  طراحی شناورهای مدرن
•  روشهای تست و آزمایش سازه های دریایی
•  هیدرودینامیک عددی
•  سیستمهای انتقال قدرت در خودرو و کشتی ها
•  دینامیک و کنترل رباتهای زیر آبی (ROV, AUV)
•  مدلسازی ریاضی و فیزیکی در زمینه های محیط زیست و مهندسی اقیانوس
•  آلودگیهای زیست محیطی

•  دینامیک و کنترل بازوهای مکانیکی و مکانیزمها
•  دینامیک روباتهای انعطاف پذیر
•  گریبرهای رباتیکی
•  سینماتیک و دینامیک روباتهای مزدوج
•  طراحی رباتهای امدادگر و انسان نما
•  مدلسازی سیستمهای بیومکانیکی
•  اتوماسیون فرآیندهای ساخت
•  طراحی برای اتوماسیون
•  طراحي، مدلسازي و كنترل رباتهاي خاص منظوره
•  رباتهاي موازي و هيبريد
•  طراحي، مدلسازي و ساخت حسگرهاي و عملگرهاي مكاترونيكي
•  تحليل سيستمهاي حركتي مختلف براي رباتهاي موبابل و ميكرو رباتها
•  تحليل و كنترل رفتار جمعي در توده هاي رباتيكي
•  كنترل غيرخطي و مقاوم سيستمهاي ديناميكي، رباتيكي و مكاترونيكي

تبدیل انرژی

طراحی کاربردی

فرایندهای ساخت

بیومکانیک

مهندسی دریا

مکاترونیک